Úloha priemyselného počítača v každom odkaze
1. Snímanie obrazu: vo všeobecnosti ide o kameru so sieťovým portom a kameru USB. Čím vyššia je rýchlosť rozhrania a šírka pásma, tým vyššia je horná hranica zachytených obrazových pixelov a snímok. (väčšina používa USB 3.{2}} a čipy Intel 1g, 2,5G a 10g)
2. Vizuálna analýza: analyzujte zachytené snímky. Čím vyššie sú obrazové pixely, tým viac bodov analýzy a tým vyšší dopyt po GPU a grafickej karte. V rovnakom prípade platí, že čím vyšší je výkon grafickej karty, tým vyššia je rýchlosť analýzy. (nezávislá grafická karta sa všeobecne používa pre vysokorýchlostné detekčné zariadenia)
3. Oddelenie stôp: Vo všeobecnosti sú zistené problémy rozdelené podľa rôznych atribútov. Napríklad, ak je jedlo iba prázdne a nie sú tam žiadne predmety, je filtrované silným vetrom. Vo všeobecnosti sériový port vysiela signál zatvorenia spínača alebo pripája PLC pre zložitejšie operácie.
Príklady skutočného použitia:
Detekcia cínového efektu SMT
Analýzou a porovnaním s nastaveným obrázkom sa zistí, že doska plošných spojov s efektom zaťaženia cínu, ktorá nezodpovedá norme, bude mať chybu ng. V tomto kroku ho rameno robota automaticky odoberie alebo v ďalšom kroku pretečie na opravárenské stanovište a bude sa ním zaoberať personál opravy. V prípade nízkej automatizácie niekto otvorí kryt a odoberie dosku PCB a potom stlačí štart pre pokračovanie vo výrobe.
Detekcia podsvietenia filmového aplikátora:
Podsvietená fólia mobilného telefónu je prilepená manipulátorom cez sieťový port alebo USB, aby zachytil skutočný objekt, a potom sa vykoná analýza. Po potvrdení, že polohy materiálu sú správne, sa zadá ďalší krok kombinácie a potom kamera zachytí film, aby sa zabezpečilo, že pasta je konzistentná a preteká do ďalšieho kroku;
Tie sú pomerne komplikované, počet prečítaných obrázkov nie je veľký a potrebná kapacita grafického spracovania nie je vysoká. V zásade môže väčšina rozhraní strojov spĺňať štandardy.
Zariadenie na testovanie komponentov:
Tento typ detekcie je rýchly. Každú sekundu sú detekované desiatky alebo dokonca stovky kusov. Počet prečítaných pixelov nie je vysoký, počet snímok je veľmi vysoký a nedochádza k strate snímok. Tento typ detekcie vyžaduje relatívne vysoké sieťové rozhrania. Vo všeobecnosti sa používajú gigabitové sieťové karty Intel. So zlepšovaním rýchlosti zariadenia sú však vyššie aj požiadavky na snímanie obrazu a spracovanie obrazu sieťového rozhrania. Potom musíme držať krok s trhom a aktualizovať.
